全地形机器人小车设计

• 作者: 强璐亚 王皖君 陆袁博 马帅
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 全地形 机器人 探索者
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 129-130
• 页数: 2页
• 字数: 1151字
• 语种: 中文

摘要

全地形机器人小车在野外复杂环境有广泛用途,针对2017年江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计并组装一种能够适应窄桥、台阶、管道、栅格等多种场合的全地形机器人.车身结构采用类月球车后臂悬挂式,设计的机器人能够完整高效的通过各类障碍物,场地行驶表明,稳定性通过性和地形适应能力满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王皖君	南京林业大学机械电子工程学院	13	22	3.0	4.0
2	强璐亚	南京林业大学机械电子工程学院	1	3	1.0	1.0
3	马帅	南京林业大学机械电子工程学院	2	11	2.0	2.0
4	陆袁博	南京林业大学机械电子工程学院	2	3	1.0	1.0