双驱动机器人小车的结构设计及计算

• 作者: 胡艳凯
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人小车 参数化设计 理论计算
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与自动化
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2005字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种双驱动机器人小车结构并进行参数化设计,具有结构复杂性适中、传动精确以及控制系统简单的特点.最后通过理论计算证明了小车的结构设计合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡艳凯	陕西国防工业职业技术学院机械工程学院	8	1	1.0	1.0