关于实现扫地机器人优化路径算法

• 作者: 孙宝福 林位龙 林桂锋 陆柽堂 黄程怀
• 来源期刊: 科教导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 扫地机器人 单片机 路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 学科探索
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16400/j.cnki.kjdkx.2018.05.032

摘要

随着技术的不断发展进步,人工智能的大趋势即将到来,扫地机器人作为当代智能型家居电器,它的应用也越来越多.本文主要针对了基于单片机AT89C52RC的扫地机器人的清扫路径设计以及算法,通过对机器人行走中碰撞的记录以及障碍物的位置进行定位,大致的把室内地图描绘出来储存在存储器中,进而实现扫地机器人的扫地路径优化,择优选择最佳清扫路径,尽可能的消除扫地机器人清扫盲区,提高扫地机器人的一次清扫率,降低重复率.