基于改进蚁群算法的煤矿救援机器人全局路径规划研究

• 作者: 田思庆 郑家风
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 环境建模 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（8X）
• 页码范围: 171-172
• 页数: 2页
• 分类号: TP18

摘要

针对井下煤矿作业环境的非结构性和高危性,尤其是在发生事故后,抢救人员无法及时进入现场进行援助。研究了一种基于改进蚁群算法的矿灾救助机器人全局路径规划算法,该算法能够实现机器人自主搜寻路径。仿真证明,本算法可以快速规划出一条全局最优路径,提高救助机器人的应急抢救效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田思庆	佳木斯大学信息电子技术学院	86	282	9.0	12.0
2	郑家风	佳木斯大学机械工程学院	16	29	3.0	4.0