无轨服务型机器人的设计

• 作者: 宋强 张亚南 李宇洁 邓怡辰
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: CORTEX-M3 DSP机器人视觉识别 DIJKSTRA算法
• 年，卷（期）: 2018,（11X）
• 页码范围: 175-177
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

随着科技的飞速发展,机器人开始走上为人类服务的舞台,服务型机器人具有广阔的市场前景和巨大的实用性,他们在不久的将来将代替或部分代替服务行业的从业人员。但是当前商用的机器人,其中以餐厅服务机器人为代表,大多都是有轨机器人,灵活性欠缺。为了解决这一现状,在综合比较了国内外同类产品的基础上,提出了实用性好、性能优于现有产品的餐厅无轨服务型机器人的整体设计方案。餐厅无轨服务型机器人的路径规划采用了简化的Dijkstra算法,利用Cortex-M3实现对餐厅无轨服务型机器人的控制,使用DSP机器人视觉识别使得机器人能精确定位。最终设计出来的餐厅无轨型服务机器人将能合理规划行驶路线,精确定位。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宇洁		4	0	0.0	0.0
2	邓怡辰		9	4	1.0	1.0
3	宋强		11	15	3.0	3.0
4	张亚南		5	1	1.0	1.0