一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备应用研究

• 作者: 吴贲华 汤泓 贾学军
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 视觉 检测 辐射 遥控维护
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 字数: 1610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.18.021

摘要

随着核技术的快速发展,核技术的应用越来越多,辐射环境下的作业安全问题引起了越来越多人的重视.为了使工作人员在安全的环境下进行日常的维护检查,保证辐射环境下各设备仪器的正常运行,针对辐射环境工作站的监控盲区,对一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备的应用进行了研究,采用遥控技术操控移动机器人代替工作人员的现场维护,利用多个摄像头画面对目标物进行全方面观察,运用视频传输技术将现场画面信息传输至地面工作站并拼接,最终实现安全地进行辐射环境下的日常遥控维护检查.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴贲华		7	5	1.0	2.0
2	贾学军		7	5	1.0	2.0
3	汤泓		8	7	2.0	2.0