基于频域近似的线性系统自抗扰参数整定

• 作者: 张彬文 李健 谭文
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性自抗扰控制 参数整定 控制器频域近似 带宽法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 831-840
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70889

摘要

采用带宽法进行线性自抗扰控制器(LADRC)参数整定是目前被普遍接受的调参方法,便于工程人员理解,但由于控制器阶数和相对增益的选择问题限制了其推广.现有的很多基于模型的控制算法都有相对成熟且便于理解的整定方法,同时可以获得满意的控制性能,因此,本文提出基于频域近似的LADRC参数整定方法.该方法通过基于模型的(本文以广义自抗扰控制为例)控制算法求得反馈控制器,然后通过在一定频域内将二阶LADRC与其近似,通过求解非线性方程组的解来得到相应的LADRC参数整定:b0,ωc和ωo.实验仿真表明,通过该方法整定的控制器既保持了LADRC的特性同时继承了反馈控制器的部分优良特性,其结构简单,便于工程实现,为工程人员提供了一种新的参数整定思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭文	华北电力大学控制与计算机工程学院	80	1436	20.0	36.0
2	李健	华北电力大学控制与计算机工程学院	28	127	5.0	10.0
3	张彬文	华北电力大学控制与计算机工程学院	9	19	2.0	3.0