线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析

• 作者: 张瑞青 王雷 金辉宇 高志强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自抗扰控制 参数整定 极点配置 根轨迹 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 纪念韩京清先生逝世10周年专刊
• 页码范围: 1648-1653
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70775

摘要

从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞青	河北农业大学机电工程学院	16	64	4.0	7.0
2	王雷	天津理工大学数学系	7	15	2.0	3.0
3	金辉宇	厦门大学航空航天学院	2	12	2.0	2.0