一种基于单相片的位姿测量方法

• 作者: 冯其强 王俊威 王永强 西勤
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单像空间后方交会 位姿测量 重复测量精度 公共点转换 外符合精度
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 61-66
• 页数: 6页
• 分类号: P258
• 字数: 2737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2019.02.012

摘要

针对大尺寸物体位姿实时精密测量的需求,基于单像空间后方交会原理,设计一种基于单相片的位姿测量方法.位姿重复测量实验表明,在6 m范围内,文中方法位置重复测量精度优于0.021 m m,角度重复测量精度优于0.0036°.与激光跟踪仪测量结果的公共点转换实验表明,文中方法位置测量精度优于0.060 m m,角度测量精度优于0.0052°.文中方法操作简单,设备成本低,适用性好,能实时、高精度测量大尺寸物体的位姿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	西勤		25	234	7.0	14.0
2	冯其强		22	108	5.0	10.0
3	王俊威		4	5	1.0	2.0