基于视差与灰度双层支持窗的立体匹配算法

• 作者: 李小林 李文国 李浩
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 视差图 灰度图 双层支持窗 动态规划 迭代
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 12-17,27
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 4827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.11.003

摘要

针对传统局部匹配支持窗难以利用空间、灰度距离远的像素信息的问题,提出一种基于视差和灰度的双层支持窗立体匹配算法.该算法根据视差图获得第一层视差支持窗,在视差支持窗内配合参考图RGB颜色灰度值获得灰度相似子支持窗;随后以视差窗、灰度窗、中心像素为优化路径,通过类动态规划算法优化聚合匹配代价;最后采用WTA策略选取最佳视差,更新所有视差,并不断迭代优化视差图直到视差收敛.经过Middlebury平台的测评,新算法的平均误匹配率为5.15％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文国	昆明理工大学机电工程学院	9	15	3.0	3.0
2	李小林	昆明理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
3	李浩	昆明理工大学机电工程学院	21	61	5.0	7.0