基于ITAE指标优化的磁悬浮控制策略研究

• 作者: 吕治国 胡永攀
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮球系统 参数优化 ITAE
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与机电工程
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13524/j.2095-008x.2019.02.027

摘要

针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法.首先建立磁悬浮球系统平衡点附近线性化数学模型;其次采用PD控制对悬浮控制器进行设计,并给出了系统稳定性条件;最后采用随机贪婪算法在可行解空间对控制器参数进行优化,实现了悬浮系统ITAE指标最佳的控制策略.MATLAB仿真和实验结果表明,该方法可以解决有限控制量约束下的磁悬浮球系统参数优化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡永攀	国防科学技术大学智能科学学院	3	20	2.0	3.0
2	吕治国		2	1	1.0	1.0