基于仿射群自调整粒子滤波泊位飞机跟踪算法

• 作者: 刘志刚 郭艳颖
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 工学
• 关键词: 泊位飞机 跟踪 仿射群 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: TP39

摘要

基于仿射群的自调整粒子滤波算法被提出,用于跟踪机场内泊位飞机,防止飞机发生相碰。算法中主要是利用最少粒子数量找到最优状态跟踪目标,在线学习估计器来交替地调整这些粒子,根据反馈出现相似分数使得这些粒子朝着邻近的最优状态移动,当所有调整的粒子满足目标块最大相似度或者允许的最大粒子数量达到时结束。算法实现了稀少采样,能够获得更好的鲁棒性和高准确率跟踪的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志刚		20	14	2.0	3.0
2	郭艳颖		14	15	2.0	3.0