山区公路曲线路段汽车轨迹模式与切弯行为

• 作者: 徐进 罗骁 邓天民 邵毅明
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶行为 驾驶风格 汽车轨迹 曲线路段 过弯模式 切弯 山区公路 复杂线形
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 388-396
• 页数: 9页
• 分类号: U412.33|U491.3
• 字数: 5109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2019.02.027

摘要

为了明确山区公路曲线路段上的汽车轨迹形态和驾驶风格,使用小客车在山区复杂线形公路上开展了实车驾驶实验.记录了自然驾驶状态下男性驾驶人的行驶轨迹,分析了行驶轨迹相对于行车道中线的横向偏移特性,运用聚类方法识别了曲线路段的轨迹行为模式.结果发现:根据轨迹横向偏移率的聚类结果,山区公路曲线路段有6种轨迹模式,具有明显的多样性特征;切弯是曲线路段占主导的过弯方式,按照切弯点位置以及前后的轨迹形态,切弯又可进一步细分为多种类型;行驶轨迹的横向偏移导致了车道偏离,其中非预期偏离由于存在较高的事故风险,应进行防范和控制;平曲线半径越小,切弯效应越大,事故风险可控,驾驶人越倾向于采用切弯方式来通过弯道,曲线路段是否发生切弯行为的临界半径值为200 m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓天民	重庆大学自动化学院	5	93	3.0	5.0
2	罗骁		1	0	0.0	0.0