智能针灸机器人关键技术及发展趋势

• 作者: 卢东东 卢梦叶 张小强 徐天成 成艺 林祺 王雪军
• 来源期刊: 智能科学与技术学报
• 学科: 医学
• 关键词: 医疗机器人 人工智能 针灸治疗
• 年，卷（期）: znkxyjsxb_2019,（3）
• 页码范围: 305-310
• 页数: 6页
• 分类号: R246.9

摘要

针灸疗法已经在全球超过183个国家及地区获得广泛应用。随着机器人技术的迅猛发展,研发智能针灸机器人成为可能,围绕其相关核心技术进行研究,指出穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点,并阐述了智能配穴相关研究的部分最新成果。