基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计

• 作者: 丁亮发 丛应玺
• 来源期刊: 传感器技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能快递机器人 步进电机 红外寻迹 投掷功能
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 150-157
• 页数: 8页
• 分类号: TP2

摘要

本文以STC89C52RC单片机为控制核心并基于红外对管、步进电机和电压比较芯片等外设单元设计并完成基于51单片机的智能快递机器人控制系统。控制系统主要分为硬件部分及软件部分。其中,硬件部分将电路模块化,主要由主控制器模块、步进电机驱动模块、电源模块和红外寻迹模块等组成;软件部分采用分步设计,主要包括红外寻迹程序和投掷程序。控制系统集成测试结果显示:本文所设计智能快递机器人控制系统可实现智能机器人循迹以及简单控制机械臂等基本功能,进而实现快递的运输传送。这在一定程度上可节约快递行业的人力物力成本,对于提高行业整体经济效益具有一定的促进作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛应玺	盐城工学院材料与工程学院	1	0	0.0	0.0
2	丁亮发	盐城工学院电气工程学院	1	0	0.0	0.0