变频驱动液压绞车系统动态特性研究

• 作者: 丁刚
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 斜井提升 矿井液压绞车 变频驱动 闭环控制 滚筒转速 负载突变 动态特性
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TD534
• 字数: 4030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018090007

摘要

利用AMESim构建了闭环控制的变频驱动液压绞车系统的仿真模型,利用模型对液压绞车系统在不同负载突变情况下的动态特性进行了仿真分析.分析结果表明,变频驱动液压绞车系统可以实现对滚筒转速的精确控制,在空载和带载启动过程中,滚筒提升速度经短时波动后均可达到目标转速,且2种情况下滚筒实际位移与目标位移的最终偏差不超过0.1m;在带载启动下,变频驱动液压绞车系统对于速度的阶跃及正弦变化具有良好的响应及跟踪特性,绞车的滚筒转速对负载的变化不敏感,且其带载速度稳定性较好.