PAM仿袋鼠腿悬架仿真建模及垂向参数特性研究

• 作者: 刘世闯 孙大刚 宋勇 李俊鹏 车江轩
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆悬架 袋鼠腿结构 PAM 垂向参数特性 仿生
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 401-409
• 页数: 9页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2019.05.013

摘要

为了满足人们对高性能车辆悬架的追求,借鉴自然进化而来的袋鼠腿部结构,提出一种PAM仿袋鼠腿车用悬架.通过对袋鼠腿部肢体及其功能的剖析与提炼,构建出基于PAM的等骨骼比例仿袋鼠腿悬架结构;为了研究该悬架结构的减振性能和参数特性,建立其三连杆被——主动控制仿真模型.模仿袋鼠腿自适应调节功能,以悬架垂向性能参数为评价指标,制定出仿袋鼠腿悬架的模糊控制策略;以路面不平度为激励,通过控制PAM输出力实时调节悬架姿态,对该悬架垂向参数特性开展研究.以车身动位移、车身垂向加速度等参数为评价指标,在多种路面条件下,对该悬架的垂向性能进行被动、被-主动模式下的特性分析.结果 表明,基于PAM仿袋鼠腿悬架可有效降低路面激励对车身的振动与冲击;相对于被动模式,该悬架在模糊控制下的被-主动模式具有较好的缓冲减振性能.研究结果可为高性能仿生车辆悬架的研发提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大刚	太原科技大学机械工程学院	82	366	10.0	16.0
2	宋勇	太原科技大学机械工程学院	18	11	2.0	2.0
3	车江轩	太原科技大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	李俊鹏	太原科技大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
5	刘世闯	太原科技大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0