一种基于径向加速度的Singer-EKF机动目标跟踪算法

• 作者: 张赟 贾舒宜
• 来源期刊: 电子工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标 径向加速度 扩展卡尔曼滤波 Singer模型 Radon-Ambiguity变换
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 电子、通信与自动控制
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.23
• 字数: 2508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-3616.2019.01.005

摘要

针对雷达均不能提供目标加速度信息,在目标机动时会出现跟踪精度差甚至跟踪发散的问题,提出一种基于径向加速度的Singer-EKF算法.该算法在信号处理阶段利用Radon-Ambiguity变换(RAT)估计出目标的径向加速度,并通过坐标转换将其引入量测向量中,然后采用基于Singer模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现机动目标的跟踪.仿真验证了该方法的有效性,并与传统的不带径向加速度的扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行了比较,结果表明该方法在径向距离、位置、加速度和速度估计精度方面都有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张赟	海军航空工程学院飞行器工程系	33	94	7.0	9.0
2	贾舒宜	海军航空工程学院电子信息工程系	22	63	5.0	7.0