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三自由度球形电机相对坐标检测系统研究
三自由度球形电机相对坐标检测系统研究
作者:
凌有铸
刘婷婷
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
相对坐标变换
三自由度球形电机
坐标系统
四元数
摘要:
针对三自由度电机中的传统坐标变换在定子做空间运动失效的情形,借助四元数的相对坐标变换方法,提出了定子-转子坐标变换与转子-定子的相对坐标变换的四元数变换的两个算法.通过分别在定子、转子上安置绝对式位姿传感器,设计了应用相对坐标变换算法的三自由度球形电机检测系统.最后,给出了传统坐标变换与相对坐标变换的对比,相对于传统坐标变换,相对坐标变换算法解决了球形电机定子空间运动传统坐标失效的问题.
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文献信息
篇名
三自由度球形电机相对坐标检测系统研究
来源期刊
陕西理工大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
相对坐标变换
三自由度球形电机
坐标系统
四元数
年,卷(期)
2019,(2)
所属期刊栏目
电气工程及自动化技术
研究方向
页码范围
43-49
页数
7页
分类号
TM351
字数
5021字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
凌有铸
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
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刘婷婷
安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
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研究主题发展历程
节点文献
相对坐标变换
三自由度球形电机
坐标系统
四元数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
陕西理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
陕西理工大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-3998
CN:
61-1510/N
开本:
大16开
出版地:
陕西省汉中市东一环路
邮发代号:
创刊时间:
1985
语种:
chi
出版文献量(篇)
2178
总下载数(次)
1
总被引数(次)
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