单定子三自由度超声电机位置控制的研究

• 作者: 刘俊标 赵淳生 顾文琪
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 单定子 三自由度 位置控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 269-271
• 页数: 3页
• 分类号: TM35
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.03.006

摘要

介绍了单定子三自由度超声电机实现3个自由度运动的原理,根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测结构,利用逐点比较法分解控制指令并采用模糊控制方法对电机进行了位置控制,取得了较好的结果,实验结果表明电机的输出轴在一定范围内能够精确地按照预定轨迹达到空间的任一位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊标	中国科学院电工研究所	45	181	8.0	11.0
2	赵淳生		13	202	9.0	13.0
3	顾文琪	中国科学院电工研究所	53	189	8.0	11.0