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摘要:
由于多旋翼无人机有能够垂直起降、机动性强和灵活性高等诸多优点,近年来得以高速发展,应用领域日益增多。而多旋翼无人机锂电池组的SOC估算和充放电平衡问题对多旋翼无人机的飞行安全性和稳定性有着显著的影响。为此,设计了一款电源管理系统。使用STM32微控制器作为主控制器,对3并4串3000mAh的18650锂电池组进行电压电流检测、SOC估算以及均衡,并通过无线串口回传数据进行实时监测。有效的提高了多旋翼无人机飞行的安全性和可靠性。
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 多旋翼无人机用锂电池组电源管理系统设计
来源期刊 电源世界 学科 工学
关键词 多旋翼无人机 电源管理系统 STM32 均衡 SOC估算
年,卷(期) dysjb_2019,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 28-30
页数 3页 分类号 TM912
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 钟良涛 西南科技大学信息工程学院 1 0 0.0 0.0
2 黄琦梦 西南科技大学信息工程学院 1 0 0.0 0.0
3 代杰 西南科技大学信息工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
多旋翼无人机
电源管理系统
STM32
均衡
SOC估算
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电源世界
双月刊
1561-0349
大16开
北京市团结湖北路2号
1998
chi
出版文献量(篇)
8016
总下载数(次)
25
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