基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法

• 作者: 于莉媛 刘大利 刘雷 牛萍娟 罗德智 郭云雷
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆检测与跟踪 尾灯提取 粒子滤波 目标重叠
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息与自动化
• 页码范围: 61-68
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2019.01.012

摘要

针对夜间环境下车辆难以检测的问题, 提出一种基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法.首先根据光晕特征和亮度特征进行车辆尾灯提取, 对尾灯进行配对后根据尾灯对估计车辆的位置并实现对车辆的检测, 然后利用改进的粒子滤波算法对已检测车辆的尾灯进行跟踪, 进而实现对车辆的跟踪.最后结合检测和跟踪方法提出一种车辆检测与跟踪系统.实验结果表明:本文方法具有检测率高的特点, 对车辆检测率可达96％, 车辆检测与跟踪系统可解决车辆互相遮挡情况下的车辆检测问题, 并可提升车辆检测率至98％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛萍娟	天津工业大学电气工程与自动化学院	123	617	13.0	17.0
2	刘大利	天津工业大学电气工程与自动化学院	6	16	3.0	4.0
3	于莉媛	天津工业大学电气工程与自动化学院	20	63	5.0	7.0
4	刘雷	天津工业大学电气工程与自动化学院	5	26	3.0	5.0
5	罗德智	天津工业大学电气工程与自动化学院	4	26	3.0	4.0
6	郭云雷	天津工业大学电子与信息工程学院	4	26	3.0	4.0