基于AIS的遥控艇避碰决策算法

• 作者: 史万莉
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: AIS 遥控艇 避碰决策算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 字数: 2188字
• 语种: 中文

摘要

遥控艇和遥控母船通信中断后,基于安全策略,遥控艇自动向母船靠近.为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶,设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法,并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真.仿真结果表明:该算法具有较好的避碰效果,为后续相关研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史万莉	中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所	6	0	0.0	0.0