一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法

• 作者: 孙清峰 崔先强 易重海 蔡昌盛
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 有色噪声 动态导航 滤波算法 GNSS
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 625-628
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2019.06.014

摘要

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声.本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响.采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡昌盛	中南大学地球科学与信息物理学院	49	441	13.0	18.0
2	崔先强	中南大学地球科学与信息物理学院	13	28	2.0	5.0
3	易重海	中南大学地球科学与信息物理学院	20	145	6.0	11.0
4	孙清峰	中南大学地球科学与信息物理学院	4	0	0.0	0.0