基于神经网络的机动飞行器自适应控制方法

• 作者: 张广勇 洪蓓 石宝兰 郑新
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机动飞行器 动态逆 自适应控制 神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 28-33
• 页数: 6页
• 分类号: V448.235
• 字数: 2130字
• 语种: 中文

摘要

针对机动飞行器强耦合性、快时变性以及高不确定性的问题,建立了六自由度刚体运动数学模型,按照时间尺度将姿态运动模型分为快变子系统和慢变子系统并分别设计动态逆控制律.然后给出了神经网络自适应控制器的设计方法,对神经网络的逆误差补偿原理、输入的选择、权值矩阵更新规则进行分析.通过算例进行六自由度仿真,证明本文方法的跟踪精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑新		6	12	2.0	3.0
2	洪蓓		16	60	5.0	7.0
3	张广勇		5	1	1.0	1.0
4	石宝兰		9	2	1.0	1.0