基于改进型蚁狮算法的PID控制器参数优化

• 作者: 何辉 刘文静 杨彦方 边莉
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 改进型蚁狮算法 参数优化
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 292-298
• 页数: 7页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2747字
• 语种: 中文

摘要

由于被控对象往往具有高阶非线性等特点,传统PID(Proportion Integration Differentiation)控制器参数整定方法容易使控制器出现超调、 震荡、 性能变差等缺陷.为此,提出运用将蚂蚁和蚁狮的移动步长进行改进的蚁狮算法对参数进行优化,通过其互动关系,选择最佳蚁狮位置确定控制器参数,并与改进前蚁狮算法及其他优化算法进行了对比.仿真结果表明,基于改进型蚁狮算法的PID控制器具有较好的性能指标,相比于改进前蚁狮算法、 遗传算法和粒子群算法,该算法具有较高的系统控制精度,以及较短的响应时间等优点,且算法实现更加简单,证明了该方法对于优化PID参数具有优越性和有效性,为PID控制器的参数优化提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边莉	广东海洋大学电子与信息工程学院	2	1	1.0	1.0
2	何辉	黑龙江科技大学电子与信息工程学院	3	1	1.0	1.0
3	杨彦方	黑龙江科技大学电子与信息工程学院	2	1	1.0	1.0
4	刘文静	黑龙江科技大学电子与信息工程学院	2	2	1.0	1.0