无人机密集编队穿越竞速导引算法

• 作者: 张旭 张涛 赵汉武
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机编队 穿越竞速 导引算法 近似最优
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 无人作战
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2019.06.004

摘要

针对无人机密集编队穿越门框竞速问题,提出了一种时间近似最优的导引算法.首先,对穿越竞速问题进行了阐述;其次,在单架无人机穿越门框导引模型推导的基础上,研究了其穿越门框的导引算法,该算法具有在期望时间内将无人机导引到目标点的能力;最后,针对多架无人机编队穿越竞速问题,提出了基于飞行时间控制和脱靶量控制的穿越算法,该算法具有良好的时间近似最优性能;仿真结果表明,所设计的导引算法能够使无人机编队在期望时间内完成穿越竞速,且具有极低的脱靶量和导引时间误差;可为无人机集群避障与防撞控制提供技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛		36	57	4.0	5.0
2	张旭		16	64	5.0	7.0
3	赵汉武		1	0	0.0	0.0