智能驾驶中的车道检测及应用综述

• 作者: 王振阳 金勇
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 车道检测 智能驾驶 机器视觉 深度学习 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2019.01.010

摘要

车道检测在智能驾驶的环境感知中占有重要地位.本文回顾了车道检测技术的发展历程,包含基于机器视觉的车道检测、基于多传感器融合的车道检测和基于学习的车道检测.在基于机器视觉的车道检测中,重点分析了基于单目灰度相机的车道检测,并讨论了基于多目相机和彩色相机的车道检测.在基于学习的车道检测中,介绍了算法的原理和训练用的数据集.本文还回顾了车道检测在自动驾驶和高级驾驶辅助系统中的应用,并展望了车道检测未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金勇		2	0	0.0	0.0
2	王振阳	上海交通大学汽车电子控制技术国家工程实验室	4	0	0.0	0.0