轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制

• 作者: 张志勇 李博浩 王建波 蒋文杰
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 轮毂驱动 差动助力转向 回正控制 转矩分配 二次规划 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 85-93
• 页数: 9页
• 分类号: U469.6
• 字数: 6052字
• 语种: 中文

摘要

为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究.首先利用转向系统模型预测方向盘力矩,根据助力特性曲线计算不同车速下的理想助力矩,由两者获得理想的方向盘力矩.以实测方向盘力矩与理想方向盘力矩的偏差作为控制目标,进而得到差动助力矩.以实现差动助力矩为目标,以横向稳定性为优化目标,基于二次规划方法对车轮驱动转矩进行最优分配,实现差动助力转向控制.最后根据方向盘转角特性,提出了差动助力转向与回正控制的结合方法.基于CarSim和 MATLAB的联合仿真,证明提出的控制方法能改善车辆的转向轻便性和方向盘回正能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志勇	长沙理工大学汽车与机械工程学院	31	116	7.0	8.0
2	李博浩	长沙理工大学汽车与机械工程学院	2	5	1.0	2.0
3	蒋文杰	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	王建波	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	0	0.0	0.0