基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制

• 作者: 刘倍 牛诚波 王政 裔扬
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 T-S模糊 全阶观测器 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.02.011

摘要

为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lya-punov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.