扑翼飞行器驱动机构设计与仿真分析

• 作者: 姜森 邵伟平 郝永平 郭梦辉
• 来源期刊: 光电技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼飞行器 空间曲柄 摇杆机构 虚拟样机 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TH703.5
• 字数: 2844字
• 语种: 中文

摘要

针对空间曲柄摇杆机构的优点,研究分析了将其应用到扑翼飞行器驱动机构上的可行性.基于传统图解法,建立驱动机构的数学模型,综合考虑安装方便和结构紧凑,确定机构尺寸的大小.建立虚拟样机进行仿真分析,验证理论设计的正确性.结果表明,该结构可以作为扑翼飞行器的驱动机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝永平	沈阳理工大学机械工程学院	170	586	11.0	17.0
2	邵伟平	沈阳理工大学机械工程学院	30	62	5.0	6.0
3	郭梦辉	沈阳理工大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
4	姜森	沈阳理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0