基于观测器的超静卫星平台关节-任务空间鲁棒控制方法

• 作者: 关新 汤亮 郝仁剑
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超静卫星平台 鲁棒控制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-16
• 页数: 9页
• 分类号: V448
• 字数: 6174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.03.002

摘要

超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节-任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景下的高精度指向.首先,设计关节-任务空间控制策略,控制器既采用了利于实现的关节空间控制器,又包含了任务空间的模型补偿,同时避免了正解运算.然后,针对非线性耦合和建模不确定性等问题,设计干扰观测器对星体与载荷之间的相对偏差干扰进行估计.在此基础上,基于李雅普诺夫方法设计了鲁棒控制器,保证了在干扰不确定性条件下的稳定性.最终,通过对比仿真分析,验证了提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤亮		30	146	7.0	10.0
5	关新		8	17	3.0	3.0
9	郝仁剑		1	0	0.0	0.0