RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究

• 作者: 杨志雄 郭展宏
• 来源期刊: 装备机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 轨道交通 射频识别 无陀螺捷联惯导系统 定位
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH162|U292
• 字数: 2859字
• 语种: 中文

摘要

为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法.分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下获得旋转角速度和捷联矩阵的方法.通过RFID与GFSINS组合进行地铁列车定位,可以提高地铁列车定位的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭展宏	兰州交通大学机电技术研究所	6	4	1.0	2.0
2	杨志雄	兰州交通大学机电技术研究所	3	1	1.0	1.0