基于改进预测滤波的小天体精确着陆自主导航方法研究

• 作者: 冀红霞 宗红 黄翔宇
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性预测滤波 精确着陆 模型误差 状态估计
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 284-292
• 页数: 9页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.013

摘要

针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术.在导航算法设计中,首先建立了小天体引力场模型,并建立了导航系统运动学模型,然后建立了基于惯性测量单元、光学相机及测速敏感器多信息融合的测量模型,结合扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法对非线性预测滤波(Nonlinear Predictive Filter,NPF)算法进行改进,在该导航算法下,对系统的可观性进行了分析.仿真结果表明:在引力不确定性引起的模型不准确度下,该方法可实时估计模型误差,在与EKF导航精度比较的基础上验证了改进的NPF算法的有效性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔宇		38	219	8.0	13.0
5	宗红		17	112	5.0	10.0
6	冀红霞		3	2	1.0	1.0