融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法

• 作者: 王超
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: MEMS传感器 惯性导航 卡尔曼滤波 室内定位 零速修正
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 76-84
• 页数: 9页
• 分类号: P311.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2019.03.008

摘要

为提高惯性导航室内定位算法的精度与连续性,提出一种融合 MT2 5 0 3 与 MEMS 传感器的惯性导航定位算法,算法以MT2503 芯片作为定位终端,并将加速度计传感器、陀螺仪,磁力计等传感器与其进行融合,通过加速度计传感器解算步长、步幅、步频,通过陀螺仪与磁力计来识别定位终端微动偏移量,最后在初始位置上累加定位终端位移得出定位终端实时位置.实验证实通过零速修正和卡尔曼滤波对误差进行校正,有效的解决了 MEMS(micro-electro mechanical system)定位算法中存在的导航解算误差累积问题,提升了MEMS惯性导航室内定位算法的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	重庆师范大学计算机与信息科学学院	15	8	1.0	2.0