一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术研究

• 作者: 宋贺 徐立航 李东洁
• 来源期刊: 激光与红外
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 快速中值滤波 中心线提取 亚像素级角点检测
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 激光应用技术
• 页码范围: 818-823
• 页数: 6页
• 分类号: TG409|TN249
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5078.2019.07.006

摘要

提出了一种基于激光视觉的焊缝实时检测技术,旨在提高焊缝检测的速度和精度.在实际的焊接过程中,由于大量噪声的干扰,焊接图像的采集一直是一个复杂的过程.本文首先建立基于激光视觉的检测系统,以获得激光条纹的原始图像.在此基础上,将原始激光条纹图像灰度化,并提出一种改进的快速中值滤波算法,在去除图像中椒盐噪声的同时,缩短了程序运行时间.并通过Otsu阈值分割获得激光条纹的二值图像,提取感兴趣的激光条纹区域.接着结合方向模板法和脊线跟踪法提取激光条纹中心线,最后采用亚像素级角点法提取焊缝的特征点.实验证明,本文提出的方法有效地克服了焊接环境的影响,不仅缩短了焊缝特征点检测的时间,而且具有较高的检测精度,符合实际焊接要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东洁	哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所	29	276	7.0	16.0
2	宋贺	哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所	1	0	0.0	0.0
3	徐立航	哈尔滨理工大学机电控制及自动化技术研究所	1	0	0.0	0.0