受正弦扰动的线性系统的无静差控制

• 作者: 唐功友 宿浩 林华
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 扰动 无静差控制 内模原理 线性系统 极点配置
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 130-135
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160338

摘要

研究线性系统在正弦扰动下的扰动抑制问题.对于一类受正弦扰动的n阶线性系统,提出了一种具有二阶动态特性的状态反馈控制算法.设计的动态反馈控制律结构由两部分构成.首先利用内模原理,在控制器中嵌入了正弦扰动的模态矩阵,实现了闭环系统的无静差扰动抑制.然后通过设计控制器中的n+2个参数,使闭环系统的极点实现任意配置,从而保证了闭环系统的指数渐近稳定性.数值仿真算例说明了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐功友	中国海洋大学信息科学与工程学院	90	801	18.0	22.0
2	宿浩	中国海洋大学信息科学与工程学院	12	31	2.0	5.0
3	林华	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0