基于模型简化法的含有随机时延的 多智能体系统一致性研究

• 作者: 张弘烨 彭世国
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 一致性问题 随机时延 模型简化法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 综合研究
• 页码范围: 86-90,96
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12052/gdutxb.180084

摘要

讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法,将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议,实现简化后的系统的一致性,从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭世国	广东工业大学自动化学院	45	268	9.0	15.0
2	张弘烨	广东工业大学自动化学院	3	3	1.0	1.0