无人驾驶中3D目标检测方法研究综述

• 作者: 刘尚东 吴飞 孙静 季一木 毕强 焦志鹏 王娜 田鹏浩 陈治宇
• 来源期刊: 南京邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 激光点云 传感器融合
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 72-79
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2019.04.010

摘要

随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要.在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGB-D、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述.介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景.