AGV顶升平台姿态控制及仿真分析

• 作者: 李国栋 蒲明军
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: AGV 顶升平台 调平 AMESim仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 字数: 2583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2019.03.015

摘要

现代高效自动化码头的集装箱运输对AGV运行的水平性有更高的要求.在常规顶升平台速度同步控制的基础上,引入调平控制理论,优化AGV顶升平台的姿态控制方法,改善AGV顶升平台的工作可靠性、安全性,并通过AMESim仿真验证了调平系统能满足AGV顶升平台的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒲明军		3	0	0.0	0.0
2	李国栋		2	0	0.0	0.0