火星车双向抽展式转移坡道展开原理及特性分析

• 作者: 刘卫 刘飞 姜生元 满剑锋 潘秋月 陈明 马超
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双向抽展 转移坡道 展开特性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 561-569
• 页数: 9页
• 分类号: V476.4
• 字数: 3132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2019.06.007

摘要

我国首次火星探测任务将于2020年实施,一步实现"绕""着""巡"的目标.着陆器在火星表面软着陆后,火星车能否沿转移坡道安全转移至火星表面,关系着本次任务的成败.从火星车转移坡道功能要求出发,提出了一种双向抽展式转移坡道方案,解决了大展出比、驱动共用、可靠展开等关键问题,对其展开原理及力学特性进行分析,并开展了模拟火星重力环境的展开试验,为我国火星车转移坡道设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜生元	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	54	306	11.0	16.0
2	陈明	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	63	533	14.0	20.0
3	马超	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	31	94	5.0	8.0
4	刘飞	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	28	196	9.0	13.0
5	潘秋月	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	2	0	0.0	0.0