GNSS单点解算用于组合导航性能分析

• 作者: 张全 徐正鹏 牛小骥
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 最小二乘 卡尔曼滤波 Allan方差 GNSS/INS
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2017048

摘要

利用阿伦(Allan)方差分析基于最小二乘和卡尔曼滤波的GNSS(global navigation satellite system)单点解算位置误差大小和类型,车载测试结果说明,使用基于最小二乘的GNSS单点解算结果适用于GNSS/INS组合导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛小骥	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	38	151	8.0	11.0
2	张全	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	8	26	3.0	5.0
3	徐正鹏	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0