基于模糊控制的纯电动汽车距离控制

• 作者: 张新锋 朱明 王奥特 陈建伟
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 纯电动汽车 距离控制 安全距离模型 模糊距离控制器 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 524-530
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2019.05.005

摘要

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5 m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100 m车距时均能将两车的最小距离控制在5 m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新锋	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	13	44	4.0	6.0
5	王奥特	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	4	2	1.0	1.0
9	朱明	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	3	2	1.0	1.0
13	陈建伟	长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室	1	1	1.0	1.0