无人船信息融合与避障关键技术综述

• 作者: 井方才 何宇帆 商志刚 王冬海 王成才 陈嘉真
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 避障 自主规划
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1228-1232
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2019.12.002

摘要

随着海洋开发活动日益增多,无人船作为水面智能任务平台,搭载多种传感器,完成环境监测、水文调查、巡逻搜救等任务.规避船只、岛礁或者其它障碍物,以最优路径到达指定地点是无人船的基本能力之一.本文从信息融合、避障和自主规划等方面论述研究成果,并展望了无人船信息融合和避障的未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冬海		20	69	5.0	7.0
2	商志刚		6	6	1.0	2.0
3	王成才		2	0	0.0	0.0
4	何宇帆		2	0	0.0	0.0
5	陈嘉真		1	0	0.0	0.0
6	井方才		1	0	0.0	0.0