超声马达单神经元自适应PID控制

• 作者: 尤向阳
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声马达 神经网络 单神经元 PID 自适应 运动控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9|TP273
• 字数: 2093字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2019.04.010

摘要

为了不需要精确数学模型实现对超声马达运动的快速精确控制,在基于DDS的超声马达驱动控制平台上,运用单神经元自适应PID控制策略,分别以低频脉宽调制的占空比和频率控制字作为控制变量,对超声马达速度响应特性进行实验研究,并与传统PI控制策略进行比较,结果显示,采用单神经元自适应PID控制策略以后,超声马达对阶跃给定转速的响应速度加快,超调量减少,稳态运行精度有所提高.超声马达单神经元自适应PID控制系统的控制器结构简单,控制算法融合了神经网络控制和传统PID控制的优点,控制系统具有较强的自适应性,能够有效的提高超声马达转速跟踪控制的动静态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤向阳	河南科技大学应用工程学院	22	47	4.0	6.0