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非完整网络移动机器人的一致性
非完整网络移动机器人的一致性
作者:
何平
熊兴中
王创创
田晋宇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非完整系统
一致性
机器人
摘要:
针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明.最后设计了数值仿真实验,证明了控制算法的有效性.
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
非完整网络移动机器人的一致性
来源期刊
华中师范大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
非完整系统
一致性
机器人
年,卷(期)
2019,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
909-914
页数
6页
分类号
TP13|TP242.6
字数
3297字
语种
中文
DOI
10.19603/j.cnki.1000-1190.2019.06.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
熊兴中
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
9
1
1.0
1.0
2
王创创
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
5
0
0.0
0.0
3
田晋宇
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
3
0
0.0
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4
何平
暨南大学智能科学与工程学院
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节点文献
非完整系统
一致性
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
华中师范大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-1190
CN:
42-1178/N
开本:
大16开
出版地:
武汉市武昌桂子山
邮发代号:
38-39
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
3391
总下载数(次)
5
总被引数(次)
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