基于双目视觉的空间非合作目标尺度 测量技术研究

• 作者: 庄奕琪 彭琪 李洁 蒋山平
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非合作目标 双目视觉 点云 轮廓检测 线性拟合
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 241-246
• 页数: 6页
• 分类号: TP391|TB92
• 字数: 4684字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12126/see.2019.03.007

摘要

对空间非合作目标的关键结构尺寸进行快速精准测量对于实现对目标的动态跟踪与捕获十分重要.文章针对未知形状的非合作目标,基于双目立体视觉测量原理,提出一种点云轮廓线的直接提取算法,不需要进行目标外形的3D还原,即可直接进行目标尺寸测量,从而可以根据外观轮廓线和外形尺寸来快速预估非合作目标的功能及大小.建立双目视觉立体测量实验平台对一个立方体非合作目标模型进行测量,通过MATLAB软件平台对上述算法进行仿真验证,结果表明测量值与参考值的误差为百μm级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄奕琪	西安电子科技大学微电子学院	183	1168	15.0	22.0
2	李洁	西安电子科技大学微电子学院	51	747	14.0	26.0
3	蒋山平		19	113	6.0	10.0
4	彭琪	西安电子科技大学微电子学院	1	1	1.0	1.0