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基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计
基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计
作者:
车雨红
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
模糊控制
超声波传感器
STM32系列
障碍物躲避算法
摘要:
针对当前智能小车避障系统在具体建模上不能精确表达的不足,提出一种基于模糊控制的小车避障系统.首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,并将数据输入到主控芯片中;同时结合模糊控制的特点,以上述的3个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则;最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物.
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基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计
来源期刊
首都师范大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
模糊控制
超声波传感器
STM32系列
障碍物躲避算法
年,卷(期)
2019,(5)
所属期刊栏目
研究论文
研究方向
页码范围
1-5
页数
5页
分类号
TP273.5
字数
1052字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
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姓名
单位
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被引次数
H指数
G指数
1
车雨红
渭南师范学院数理学院
17
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引文网络
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超声波传感器
STM32系列
障碍物躲避算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
首都师范大学学报(自然科学版)
主办单位:
首都师范大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1004-9398
CN:
11-3189/N
开本:
16开
出版地:
北京西三环北路105号
邮发代号:
2-293
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
2309
总下载数(次)
13
总被引数(次)
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