基于单片机的智能避障小车

• 作者: 张开翔
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 避障小车 超声波测距
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9416.2017.09.001

摘要

本文设计一款基于红外避障、超声波测距的原理,检测并计算小车距离周围障碍物的距离,通过控制小车后轮两电机的差速调速来实现小车的转向控制.经实际测试,智能避障小车取得了良好的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张开翔		1	1	1.0	1.0