模糊神经网络在智能轮椅避障中的应用

• 作者: 严骏 樊劲辉 贾松敏 高立文
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 避障 模糊神经网络 麦克纳姆轮 状态控制变量
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 77-81
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

针对传统的基于模糊逻辑的智能轮椅避障方法参数选取依赖设计者经验的问题,提出了一种能够自主学习的模糊神经网络智能轮椅避障控制算法.该算法结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,并采用状态控制变量记录全向轮椅的运动状态,解决使用者期望目标方向和轮椅避障方向的选择问题,优化了避障路径,更好地满足用户对智能轮椅的舒适性需求.仿真和实物实验证明:该算法提高了避障的智能性和使用者的乘用舒适性,适用于智能轮椅的避障控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾松敏	北京工业大学电子信息与控制工程学院	43	289	10.0	14.0
2	高立文	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	10	1.0	1.0
3	樊劲辉	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	18	2.0	2.0
4	严骏	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	10	1.0	1.0